在地質(zhì)災害防治工作中，工作人員經(jīng)常遇到很多“老大難”問題：陡峭的高邊坡、深邃的沖溝、植被覆蓋下的隱患區(qū)域、人員難以抵達的危險地帶……傳統(tǒng)人工巡查在這些區(qū)域不僅效率受限，也伴隨著較高的安全風險。華測導航地質(zhì)災害無人值守巡測一體解決方案，以行者X500無人機為重要空中平臺，搭載激光雷達與四光吊艙，并結(jié)合華測靈云CoCloud云平臺，為地質(zhì)災害巡測中的“危險區(qū)域”巡查提供了新的技術路徑。

一、危險區(qū)域巡查：地質(zhì)災害防治的“盲區(qū)”與“難區(qū)”

在地質(zhì)災害防治工作中，最讓人頭疼的往往是那些“看得見、夠不著”的危險區(qū)域。

高陡邊坡：坡體陡峭、落石風險高，人工抵近巡查難度大，部分區(qū)域還需要借助繩索或臨時作業(yè)措施，費時費力且風險較高。

深大沖溝：溝谷深切、兩側(cè)陡峭，底部可能存在積水、松散堆積體或沖刷溝，人員下溝巡查存在一定危險。

不穩(wěn)定斜坡：部分斜坡已經(jīng)出現(xiàn)裂縫、鼓脹或變形跡象，存在進一步滑動風險，人工靠近巡查容易受到次生災害威脅。

植被覆蓋區(qū)：林下地裂縫、疑似滑坡體、崩塌體等隱患往往被植被遮擋，傳統(tǒng)人工目視巡查和單一視頻觀察方式難以及時、全面識別。

這些區(qū)域恰恰是地質(zhì)災害巡查中的重點區(qū)域，但傳統(tǒng)方式容易受到地形、交通、安全和視線條件限制，要么“難以抵近”，要么“覆蓋不足”，形成地質(zhì)災害巡測中的盲區(qū)。

二、行者X500的巡測能力：空中抵近、多源采集與數(shù)據(jù)融合

面對這些挑戰(zhàn)，行者X500并不是簡單替代人工“看一眼”，而是通過空中平臺與多類型傳感器協(xié)同，實現(xiàn)對危險區(qū)域的高效巡測。

1.空中抵近，減少人員涉險

行者X500可從空中進入高邊坡、深溝、庫岸邊坡等人員難以抵近的區(qū)域，開展影像和空間數(shù)據(jù)采集。這種方式可減少人員進入高風險區(qū)域的頻次，讓巡查人員在相對安全的位置完成任務規(guī)劃、數(shù)據(jù)接收和成果判斷。

2.激光雷達獲取地形數(shù)據(jù)

搭載機載激光雷達后，系統(tǒng)可采集空間點云數(shù)據(jù)，輔助還原地形地貌結(jié)構。激光雷達的多回波能力可穿透部分植被，獲取地面點云信息，有助于識別林下地裂縫、疑似滑坡體、沖刷溝等隱患。相比單純依賴視頻觀察，點云數(shù)據(jù)能為后續(xù)量化分析提供更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)基礎。

3.四光吊艙補充多維觀察

四光吊艙可提供可見光、視頻流、熱紅外等多維度數(shù)據(jù)，輔助開展人員、車輛、煙火等目標識別，也可為災害區(qū)域現(xiàn)場態(tài)勢判斷提供更多信息。激光雷達與四光吊艙結(jié)合后，能夠從“看得見”進一步延伸到“可分析、可對比、可評估”。

三、危險區(qū)域巡查的“三步走”策略

利用行者X500進行危險區(qū)域巡查，可以遵循相對清晰的“三步走”策略。

第一步：隱患點調(diào)查

針對高邊坡、深溝、植被覆蓋區(qū)等人工難以抵近的危險區(qū)域，行者X500可從空中開展面狀巡測，通過可見光影像、視頻流及激光雷達點云數(shù)據(jù)獲取區(qū)域整體地形地貌信息，輔助識別林下地裂縫、疑似滑坡體、崩塌體、沖刷溝等潛在隱患點，為后續(xù)重點區(qū)域精細采集提供依據(jù)。

   第二步：重點區(qū)域精細采集

針對初步識別出的重點區(qū)域，行者X500可搭載激光雷達開展三維數(shù)據(jù)采集，獲取邊坡、溝谷、滑坡體等區(qū)域的點云成果；同時結(jié)合四光吊艙采集影像、視頻和熱紅外信息，對地裂縫、新增變形、崩塌體、沖刷溝等目標進行補充觀察。

第三步：多期數(shù)據(jù)對比分析

巡測數(shù)據(jù)可上傳至華測靈云CoCloud云平臺，進行建模、點云對比和影像疊加分析。通過多期成果對比，可輔助判斷裂縫是否新增、坡度坡向是否變化、崩塌面積是否擴大，為災前隱患識別、災中風險研判和災后定量評估提供數(shù)據(jù)支撐。

四、技術賦能：安全與效率的雙重提升

行者X500在危險區(qū)域巡查中的應用，帶來了安全和效率兩方面的價值。

安全價值的提升體現(xiàn)在人員風險降低。對于高邊坡、深溝、植被覆蓋區(qū)、不穩(wěn)定斜坡等危險區(qū)域，無人機可代替人工進行空中巡查，減少人員進入高風險環(huán)境的頻次。在應急情況下，無人機還可先行進入現(xiàn)場開展偵察，為后續(xù)人工處置提供更直觀的現(xiàn)場依據(jù)。

效率價值的提升體現(xiàn)在巡測范圍和響應速度的改善。傳統(tǒng)人工巡查需要受制于道路通達、現(xiàn)場安全和地形條件，而無人機可快速進入目標區(qū)域開展數(shù)據(jù)采集。對于分布廣、面積大、人工難以全面覆蓋的地質(zhì)災害隱患區(qū)，無人機巡測能夠提升面狀巡查能力，為常態(tài)化巡測和應急評估提供支撐。

更重要的是，通過影像、點云、熱紅外等多源數(shù)據(jù)融合，地質(zhì)災害巡測不再局限于單一視頻觀察，而是能夠形成可建模、可對比、可量化的成果。滑坡體積、崩塌面積、坡向變化、裂縫新增等信息，可通過多期數(shù)據(jù)對比和平臺分析形成更具參考價值的評估結(jié)果。

今天，地質(zhì)災害巡測的技術創(chuàng)新，不僅擴展了危險區(qū)域的巡查邊界，也正在推動地災防控從人工經(jīng)驗判斷向數(shù)據(jù)化、智能化分析轉(zhuǎn)變。依托行者X500無人機、激光雷達、四光吊艙和CoCloud云平臺，華測導航地質(zhì)災害無人值守巡測一體解決方案能夠圍繞高邊坡、深溝、林下隱患點等復雜場景，提供自動化采集、智能化分析和高效化響應能力。隨著相關技術的持續(xù)應用，地質(zhì)災害巡測將向更加主動、精準和安全的方向發(fā)展。